1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，大连齿轮以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。

1899年，拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

    半自动花键轴铣床日常保养规定  

一、每班前设备检查要求  

1、 将设备空转起动后检查冷却液供应系统是否完好，冷却流量正常，冷却喷淋是否足量到位，冷却液质量是否符合要求。  

2、 检查设备及装夹各部位的调试；各配合部位的间隙调整及紧固；皮带、安全装置等工作是否正常。  

3、 检查设备的电器按钮启动是否灵活、有效，行程开关、滑块是否正常工作。 二、每班后设备保养工作要求  

1、 将机床各部位及场地的切屑、垃圾清扫干净；保证各滑动面、丝杆、光杆等处无油污、“黄袍”。  

2、 按设备润滑图所示按时加油、换油，检查油质是否符合要求；保证油毡、油线清洁，油窗醒目、油路畅通；按润滑规定的注油孔定期进行注油。