齿轮采用渗碳技术，增加了齿轮的强度和韧度

　　大连齿轮加工采用的FAS系列材料，也就是FAS3225H和FAS3226H钢。这两类钢材料淬透性带宽均在5HRC水平，能确保渗碳层的强度，也有利于对材料热处理变形的把握。FAS3225H和FAS3226H钢的晶粒度均高于7级，相对其他材料而言渗碳层的疲劳性能优越性突出。

    确保齿面的抗点蚀性能也是一个重要的课题。近年来，即使在正常齿面润滑状态下，由于有时温度会上升至300℃左右，为防止表面硬化层因发热而产生软化的现象，因此，添加的Si和Cr量比JIS钢高，且抗回火性更高的高耐面压齿轮用钢已应用于实际。另外，对于采用合金元素来提高高温强度的钢，还开发了采用渗碳氮化处理来提高抗回火性的技术和将抗回火性能高的材料与渗碳氮化处理组合的技术，并已应用于实际。

    比赛的场地设在分校。来自全省各地的几十组小选手们分工合作，按照各队事先制定的图纸方案，小心地加工出零部件，再一件件组装起来。根据大赛要求，每支队伍至少要做出三种不同主题和类型的机器人：“虫虫危机”的机器人模仿虫子在蠕动；“机械战鼠”是利用手臂摆动前进，类似于螳螂的行进方式；“百兽之王”则是四足机器人，要模仿狮子老虎，踏步前进。运用了大连齿轮加工的齿轮轴、花键轴和伞齿轮。

    虽说齿轮历史悠久，但真正意义上的齿轮技术始于19世纪，理论上认清了渐开线的优越性后，硬质钢制刀具的出现让历经千年的铸造齿轮成为历史，从而奠定了现代齿轮加工技术的基础；19世纪后叶，基于展成原理的滚齿机和插齿机的发明，解决了大批量生产高精度大连齿轮的问题，满足了汽车的发展对齿轮的巨大需求。过去100多年，材料与制造技术是齿轮技术快速发展的主要驱动力。