经过3000多年的演变，大连齿轮厂的齿轮齿廓形状从直线发展到现在以渐开线占主导地位的复杂曲线；大连齿轮材料从原始的木料发展到现在以钢材占主导地位的各类高性能材料；加工方法也从手工制作、铸造发展到现在以金属切削加工占主导地位的高效加工，每一个要素的变化都体现了大连齿轮技术的进步和发展，使得齿轮的性能大大增强。　　　

    目前，在大连齿轮加工后的处理过程中除了喷丸硬化处理技术外，为进一步提高压缩应力，还采用了两段喷丸硬化处理技术。除此之外，气体渗碳时产生的表面晶界氧化层深度也会对强度造成不良影响。而采用真空渗碳法能有效去除晶界氧化现象。

　　另外，在真空渗碳后，放入硬度（HV）比被处理材高50—250左右的硬钢粒进行喷丸硬化处理，会产生更高的压缩残余应力和加工硬化，大大提高疲劳强度。因此，从材料和处理技术两方面结合起来，可使齿根强度得到飞跃性提高。

20CrMnTiNb钢，以20CrMnTi为基础，将Ti含量从0.054%降到0.038%，并增加了0.048%的Nb。20CrMnTi含有较大尺寸的TiN析出相，粒子间距为0.471μm。新型20CrMnTiNb钢增加了铌的析出相，粒子间距缩小为0.361μm，奥氏体晶粒粗化得到改善。

    齿轮的应用，小学生的赛巧手简单材料如何变身机器人。木板、冰棒棍、小马达、齿轮组、电线、电池——这些是全部材料；小锯子、小锤子、小钳子、钻孔机、热风枪、双面胶——这些是全部工具。Power Tech仿生机器人创意大赛，就是要用最基本的器材工具搭建机器人，对还在上初中和小学的孩子们来说，是个不小的考验。